Uz kontinuirano poboljšanje nivoa tehnologije, sve više industrijskih industrija tablet računara počelo je koristiti robote kako bi smanjilo upotrebu ručnog rada. Ovaj rad istražuje metodu dizajna AGV montažnog robotskog upravljačkog sistema pod industrijskim tablet računarom, opisuje funkciju{0}}lova na linije kojom se može kretati trakom, a zatim koristi PSD metodu za sinhrono praćenje AGV-a i proizvodnje. liniju, a zatim koristi bežičnu mrežu za realizaciju rada robota. Prijenos podataka i posredovanje u radu mogu se ostvariti preko TCP/IP protokola.
Industrijski tablet računar je vrsta električne opreme za automatizaciju s relativno ranom primjenom. Uglavnom koristi modernu kompjutersku tehnologiju za efikasnu kontrolu električnog sistema alatnih mašina. Budući da se široko koristi u proizvodnji i kontroli industrijske automatizacije, naširoko se koristi u proizvodnji i kontroli industrijske automatizacije. Zove se industrijski tablet. Ovaj rad proučava primenu industrijskog tablet računara u električnom sistemu alatnih mašina, razmatra glavne funkcionalne module industrijskog tablet računara i objašnjava najčešće korišćene aplikativne sisteme i izlaže hardversku i softversku strukturu industrijskog tablet računara u električnom sistemu alatnih mašina. Na kraju je navedena moderna nova industrijska panel računarska tehnologija
Dizajn i primena industrijskog tablet računarskog sistema u modifikovanom sistemu pripreme asfalta modifikovane hidroizolacione membrane asfalta detaljno je predstavljen sa aspekta projektovanja hardvera i softverskog dizajna, uključujući sastav hardvera, princip rada i dizajn kola zaštite hardvera za hitno zaustavljanje industrijski tablet računarski sistem. ; Dizajn povezanog PLC softvera, dizajn povezanog softvera za konfiguraciju, itd.
Set samostalno napravljenog-efikasnog i jeftinog-sistema za održavanje infracrvene opreme za snimanje, uspostavljena je testna platforma koja uključuje prijenosno crno tijelo sa površinskog izvora, prijenosni industrijski računar, karticu za video snimanje, integrisana procesorska kartica, test kabl, softver za detekciju itd. i analizirao sistem. ključne tehnologije platforme. Sistem može realizovati-prikupljanje podataka o slici u realnom vremenu, au isto vrijeme vršiti brze i efikasne proračune i analizu ujednačenosti slike i loših elemenata, precizno brojati broj i lokaciju loših elemenata, automatski obavještavati opremu za infracrveno snimanje popraviti loše elemente i ponovo-procijeniti rezultate popravke. procijeniti.
Otvoreni sistem kontrole robota sastavljen od industrijskog tablet računara (IPC) i kartice za kontrolu kretanja ima prednosti visoke pouzdanosti, jake sposobnosti obrade informacija, visokog stepena otvorenosti i tačne putanje kretanja. Interakcija ljudi{0}}računara, kinematičke operacije i drugi zadaci. Donji računar usvaja PMAC karticu za kontrolu kretanja za obavljanje servo kontrole na svakom zglobnom motoru. Zasnovano na Visual C plus plus programiranju, host računar ostvaruje kontrolu nad PMAC karticom pozivajući biblioteku dinamičkih veza PMAC-a za pisanje ljudskog-mašinskog interfejsa glavnog računara. Dodatno, uvedeno je podešavanje servo drajvera i PID podešavanje PMAC-a. Praksa je pokazala da ovaj sistem radi pouzdano i u potpunosti ispunjava zahtjeve
