Uz kontinuiranu implementaciju Industrije 4.0, logistička industrija je također krenula ka inteligenciji. Rukovanje bez posade i inteligentno sortiranje primijenjeni su u transportnoj industriji. Pojava AGV pametnih automobila uvelike je poboljšala efikasnost različitih zadataka i uštedela S obzirom na troškove rada, roboti za rukovanje AGV-om moraju igrati važnu ulogu u različitim poljima.
Tangxiang Intelligent Research Institute je razvio industrijski ekran osetljiv na dodir AGV sistema za praćenje vozila. Sistem može realizovati fabrički-nivo i radionički-nivo AGV sistem upravljanja vozilom, upravljanje saobraćajem, upravljanje dispečerom, upravljanje operacijama, upravljanje zadacima, upravljanje komunikacijama i funkcije automatskog punjenja. . Sistem se može povezati sa MES sistemom, WMS sistemom, sistemom proizvodne linije, itd., preko AGV kolica da bi se razumeo ceo proizvodni proces i analizirali podaci automatski generisani od strane AGV kolica u backstageu, i kontinuirano optimizovao proizvodni proces za kreiranje fleksibilan i moderan inteligentni logistički sistem.
AGV sistem se uglavnom sastoji od AGV kolica, zemaljskog sistema za navigaciju i pozicioniranje, sistema za punjenje, WG581 industrijskog inteligentnog gateway bežične komunikacije i-industrijskog tablet računara montiranog na vozilo. Među njima, industrijski inteligentni gateway ima svoju WIFI funkciju i ugrađen je u karoseriju AGV automobila kroz radionicu. Bežične pristupne tačke u različitim oblastima (ili kroz 3G/4G mreže) uspostavljaju bežične veze, potpune sigurnosne karakteristike kako bi se osiguralo da je sistem zaštićen od upada, podržavaju široku radnu temperaturu, zadovoljavaju različite teške primene na otvorenom i osiguravaju AGV nadzor centar oblak platforma i-sport na lokaciji Pouzdana komunikacija AGV vozila u Kini.
Funkcije sistema:
AGV kontrolira PLC, a automobil ima industrijski inteligentni gateway, koji može bežično komunicirati sa AGV cloud platformom i izvršavati upute AGV cloud platforme. AGV platforma u oblaku može pratiti radni status svih AGV kolica u sistemu prema položaju i statusnim signalima koje AGV kolica izvješćuju, dovršiti operaciju alarma kada dođe do abnormalnosti, a također je odgovorna za prikupljanje transportnih zahtjeva svake stanice. u transportnom sistemu, a prema signalu svake transportne stanice Država automatski dodeljuje zadatke AGV kolicima, a PLC čini da AGV kolica očitaju identifikaciju zemlje preko RFID-a prema očitanim podacima i izvrši odgovarajuće radnje (promena brzina, upravljanje, pozicioniranje i parkiranje itd.), kako bi se ostvarila funkcija AGV dispečerskog sistema i GPS stanice.
Prednosti AGV sistema:
①Sigurnost-Putanja vozila-koje upravlja čovjek ne može se utvrditi, ali je put navođenja AGV-a vrlo jasan, što poboljšava sigurnost.
②Kontrola troškova-Kapitalna investicija AGV sistema je kratkoročna-dok je plata zaposlenih dugoročna-koja će nastaviti da raste sa inflacijom. Punjenje i upravljanje baterijama se automatski dovršavaju pomoću AGV sistema, koji može produžiti vijek trajanja i pouzdanost baterije, a također može smanjiti oštećenje tereta uzrokovano ručnim i grubim operacijama.
③Fleksibilna i predvidljiva sposobnost dispečerstva-AGV će se automatski zaustaviti kada naiđe na prepreke na putu vožnje ili će dozvoliti da se planiranje puta promijeni u najvećoj mjeri, ali to nije neophodno za vozila-koja upravljaju ljudi.
④Edge computing za realizaciju prediktivnog rada i održavanja-Sistem Wutong AGV ima mogućnosti računarstva rubova. Kroz lokalnu implementaciju aplikacija, ostvaruje-obradu podataka u realnom vremenu, lokalnu pre{2}}analizu i upozorenje o greškama u stvarnom vremenu-. U isto vrijeme, prediktivni rad i održavanje mogu se realizovati kroz saradnju rubnog računarstva i analize velikih podataka u oblaku.
⑤Otvorena arhitektura, inovacija i-dodata vrijednost-Industrijski inteligentni gateway u AGV sistemu kompanije Wutong integriše računarstvo, skladištenje, analizu, podatke i druge funkcije. Može se povezati sa kamerama, drugim perifernim uređajima, itd., i otvoren je za treće strane preko industrijskog inteligentnog gatewaya. Programeri softvera omogućavaju proizvođačima AGV-a da razviju jedinstvene funkcije-sa dodanom vrijednosti.
⑥ IOT platforma za aplikacije podataka-Wutongov sistem u oblaku aplikacija može obavljati upravljanje podacima i analizu velikih podataka. Prema karakteristikama AGV industrijske opreme i aplikacija, može se izvesti rudarenje podataka, inteligentna analiza i prikaz industrijskih krivulja, izvještaja, lokacija na karti itd.
